Автоматическая винтовка G-41 была разработана в начале 1980х годов немецкой фирмой Hecller-Koch на основе их более ранней винтовки HK модель 33, в качестве "компаньона" для безгильзовой винтовки G-11, разрабатываемой той же фирмой. Винтовка G-11 должна была поступить на вооружение войск первой линии, а винтовка G-41 - на вооружение всех остальных войск. После закрытия программы G-11, винтовку G-41 предлагали как немецкому Бундесверу, так и на экспорт, но она оказалась слишком дорогой, и невзирая на ее высокое качество, никто G-41 так и не купил, и начиная с середины 1990х годов фирма Hecller-Koch перестала рекламировать и предлагать G-41, переключившись на более дешевую и популярную винтовку G-36.

G-41 построена по фирменной схеме Hecller-Koch с полусвободным затвором, замедление открытия которого осуществляется при помощи двух роликов, расположенных между личинкой и телом затвора. Основной целью при создании винтовки G-41 ставилось соответствие винтовки стандартам НАТО - G-41 имела приемник магазинов, адаптированный под магазины винтовки М16, стандартизованные крепления для прицела. Кроме того, в конструкцию были добавлены крышка, закрывающая окно для выброса гильз и устройство для досылания затвора в переднее положение, аналогичное имеющемуся на винтовках М16 (так как у G-41 рукоятка заряжания не связана жестко с затвором). Кроме того, G-41 имела складную рукоятку для переноски. Винтовка могла оснащаться подствольным гранатометом, оптическим прицелом. Приклад мог быть фиксированным из пластика либо складным, раздвижным.

Калибр: 5.56x45 мм NATO

Тип автоматики: полусвободный затвор, замедление при помощи роликов

Длина: 997 мм (фиксированный приклад) или 996/806 мм (складной приклад)

Длина ствола: 450 мм

Вес: 4,1 кг

Магазин: 20, 30 или 40 патронов